Ačkoliv yoga přichází z orientu, hatha jóga je druhem moderní jógy. Za jejího otce je na západě považová André Van Lysebeth, který v minulém století jógu svým vědomím osvítil a do Evropy přivedl, jako zakladatel Institutu jógy v Bruselu. Hatha jóga je západní vědou prověřená a přizpůsobená modernímu člověku. Cvičení jsou orientována především na práci s fyzickým tělem, dechem a na relaxaci mysli. Ásány se mají provádět vždy s ohledem na vlastní limity a možnosti, nejedná se o soupeření ani o závod. Míru výkonu a záměr si zde určuje každý indiviuálně. Mysl zůstává po dobu cvičení soustředěná na realizaci cviků a dechu, zvláště u začátečníků se jedná o zkoušku trpělivosti, ale právě tak naše mysl schopnost „odpoutání se“ trénuje. Poznáváme a zvědomujeme tělo, také systém fungování svalů tím, že se soustředíme po celou dobu cvičení na hluboké jógové dýchání, prohlubujeme koncentraci a vedeme pozornost. Kromě fyzických cvičení se ale jedná také o filosofii jám a nijám (pravidel a doporučení), která jsou užitečná pro každého jógujícího a zvyšují i jeho úspěšnost ve vlastní praxi. V hatha józe známe též mudry (jsou to gesta, která vedou proud duchovní energie k určitému cíli), krija jógové techniky (očistné dechy, trátaka, šanka prakšalána, džalanétí ad.) .